\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.83 \% & 2.21 \% & 4.60 \% & 9.17 \% & 2.29 \% & 8.55 \% & 10.06 \% & 2.69 \% & 9.39 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.83 \% & 2.21 \% & 4.60 \% & 9.17 \% & 2.29 \% & 8.55 \% & 10.06 \% & 2.69 \% & 9.39 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.48 \% & 2.21 \% & 3.33 \% & 6.29 \% & 2.29 \% & 5.83 \% & 7.35 \% & 2.69 \% & 6.80 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.48 \% & 2.21 \% & 3.33 \% & 6.29 \% & 2.29 \% & 5.83 \% & 7.35 \% & 2.69 \% & 6.80 \%
\end{tabular}