\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 24.14 \% & 63.33 \% & 27.68 \%\\
All / Est & 8.13 \% & 1.42 \% & 7.51 \%\\
Noc / All & 24.04 \% & 63.33 \% & 27.66 \%\\
Noc / Est & 7.82 \% & 1.42 \% & 7.22 \%
\end{tabular}