\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.32 \% & 0.15 \% & 2.12 \% & 3.66 \% & 2.16 \% & 3.52 \% & 5.19 \% & 2.66 \% & 4.96 \% & 5.66 \% & 2.79 \% & 5.40 \%\\
All / Est & 2.32 \% & 0.15 \% & 2.12 \% & 3.66 \% & 2.16 \% & 3.52 \% & 5.19 \% & 2.66 \% & 4.96 \% & 5.66 \% & 2.79 \% & 5.40 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.15 \% & 2.16 \% & 3.21 \% & 2.16 \% & 3.08 \% & 4.67 \% & 2.66 \% & 4.44 \% & 5.18 \% & 2.79 \% & 4.89 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.15 \% & 2.16 \% & 3.21 \% & 2.16 \% & 3.08 \% & 4.67 \% & 2.66 \% & 4.44 \% & 5.18 \% & 2.79 \% & 4.89 \%
\end{tabular}