\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.29 \% & 7.69 \% & 8.24 \%\\
All / Est & 3.95 \% & 5.49 \% & 4.09 \%\\
Noc / All & 6.92 \% & 7.69 \% & 6.99 \%\\
Noc / Est & 3.32 \% & 5.49 \% & 3.53 \%
\end{tabular}