\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 13.67 \% & 0.57 \% & 12.48 \% & 19.10 \% & 2.63 \% & 17.61 \% & 23.60 \% & 3.09 \% & 21.74 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 13.67 \% & 0.57 \% & 12.48 \% & 19.10 \% & 2.63 \% & 17.61 \% & 23.60 \% & 3.09 \% & 21.74 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 4.65 \% & 0.57 \% & 4.17 \% & 8.91 \% & 2.63 \% & 8.19 \% & 10.66 \% & 3.09 \% & 9.77 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 4.65 \% & 0.57 \% & 4.17 \% & 8.91 \% & 2.63 \% & 8.19 \% & 10.66 \% & 3.09 \% & 9.77 \%
\end{tabular}