\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.72 \% & 3.13 \% & 3.67 \% & 4.93 \% & 3.87 \% & 4.83 \% & 5.27 \% & 4.73 \% & 5.22 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.72 \% & 3.13 \% & 3.67 \% & 4.93 \% & 3.87 \% & 4.83 \% & 5.27 \% & 4.73 \% & 5.22 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.03 \% & 3.13 \% & 3.05 \% & 4.08 \% & 3.87 \% & 4.06 \% & 4.48 \% & 4.73 \% & 4.51 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.03 \% & 3.13 \% & 3.05 \% & 4.08 \% & 3.87 \% & 4.06 \% & 4.48 \% & 4.73 \% & 4.51 \%
\end{tabular}