\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.49 \% & 4.10 \% & 4.46 \%\\
All / Est & 4.49 \% & 4.10 \% & 4.45 \%\\
Noc / All & 4.59 \% & 4.10 \% & 4.54 \%\\
Noc / Est & 4.58 \% & 4.10 \% & 4.54 \%
\end{tabular}