\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.72 \% & 0.27 \% & 14.32 \%\\
All / Est & 15.72 \% & 0.27 \% & 14.32 \%\\
Noc / All & 15.81 \% & 0.27 \% & 14.37 \%\\
Noc / Est & 15.81 \% & 0.27 \% & 14.37 \%
\end{tabular}