\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 9.06 \% & 3.19 \% & 8.52 \% & 12.81 \% & 3.72 \% & 11.98 \% & 16.80 \% & 6.65 \% & 15.88 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 9.06 \% & 3.19 \% & 8.52 \% & 12.81 \% & 3.72 \% & 11.98 \% & 16.80 \% & 6.65 \% & 15.88 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 4.34 \% & 3.19 \% & 4.20 \% & 7.93 \% & 3.72 \% & 7.45 \% & 10.24 \% & 6.65 \% & 9.82 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 4.34 \% & 3.19 \% & 4.20 \% & 7.93 \% & 3.72 \% & 7.45 \% & 10.24 \% & 6.65 \% & 9.82 \%
\end{tabular}