\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.05 \% & 12.19 \% & 20.25 \%\\
All / Est & 10.83 \% & 7.87 \% & 10.44 \%\\
Noc / All & 20.95 \% & 12.19 \% & 20.14 \%\\
Noc / Est & 10.83 \% & 7.87 \% & 10.44 \%
\end{tabular}