\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.78 \% & 2.60 \% & 3.67 \% & 4.78 \% & 3.39 \% & 4.66 \% & 5.09 \% & 3.49 \% & 4.94 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.78 \% & 2.60 \% & 3.67 \% & 4.78 \% & 3.39 \% & 4.66 \% & 5.09 \% & 3.49 \% & 4.94 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.09 \% & 2.60 \% & 3.03 \% & 3.86 \% & 3.39 \% & 3.81 \% & 4.26 \% & 3.49 \% & 4.17 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.09 \% & 2.60 \% & 3.03 \% & 3.86 \% & 3.39 \% & 3.81 \% & 4.26 \% & 3.49 \% & 4.17 \%
\end{tabular}