\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 5.68 \% & 3.80 \% & 5.51 \% & 11.47 \% & 8.72 \% & 11.22 \% & 12.79 \% & 8.78 \% & 12.43 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 5.68 \% & 3.80 \% & 5.51 \% & 11.47 \% & 8.72 \% & 11.22 \% & 12.79 \% & 8.78 \% & 12.43 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.88 \% & 3.80 \% & 3.87 \% & 9.40 \% & 8.72 \% & 9.32 \% & 10.66 \% & 8.78 \% & 10.44 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.88 \% & 3.80 \% & 3.87 \% & 9.40 \% & 8.72 \% & 9.32 \% & 10.66 \% & 8.78 \% & 10.44 \%
\end{tabular}