\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.68 \% & 2.22 \% & 4.46 \% & 7.75 \% & 5.57 \% & 7.55 \% & 12.32 \% & 5.06 \% & 11.67 \% & 13.86 \% & 6.81 \% & 13.22 \%\\
All / Est & 4.68 \% & 2.22 \% & 4.46 \% & 7.75 \% & 5.57 \% & 7.55 \% & 12.32 \% & 5.06 \% & 11.67 \% & 13.86 \% & 6.81 \% & 13.22 \%\\
Noc / All & 4.72 \% & 2.22 \% & 4.49 \% & 6.53 \% & 5.57 \% & 6.42 \% & 9.77 \% & 5.06 \% & 9.23 \% & 10.91 \% & 6.81 \% & 10.43 \%\\
Noc / Est & 4.72 \% & 2.22 \% & 4.49 \% & 6.53 \% & 5.57 \% & 6.42 \% & 9.77 \% & 5.06 \% & 9.23 \% & 10.91 \% & 6.81 \% & 10.43 \%
\end{tabular}