\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.79 \% & 3.13 \% & 4.64 \% & 8.40 \% & 2.93 \% & 7.91 \% & 9.64 \% & 3.58 \% & 9.09 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.79 \% & 3.13 \% & 4.64 \% & 8.40 \% & 2.93 \% & 7.91 \% & 9.64 \% & 3.58 \% & 9.09 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.63 \% & 3.13 \% & 3.57 \% & 5.98 \% & 2.93 \% & 5.63 \% & 7.56 \% & 3.58 \% & 7.09 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.63 \% & 3.13 \% & 3.57 \% & 5.98 \% & 2.93 \% & 5.63 \% & 7.56 \% & 3.58 \% & 7.09 \%
\end{tabular}