\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.91 \% & 7.66 \% & 6.06 \%\\
All / Est & 5.91 \% & 7.66 \% & 6.06 \%\\
Noc / All & 5.95 \% & 7.66 \% & 6.11 \%\\
Noc / Est & 5.95 \% & 7.66 \% & 6.11 \%
\end{tabular}