\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.77 \% & 0.14 \% & 2.53 \% & 3.98 \% & 2.25 \% & 3.83 \% & 5.61 \% & 5.17 \% & 5.57 \% & 5.93 \% & 5.68 \% & 5.91 \%\\
All / Est & 2.77 \% & 0.14 \% & 2.53 \% & 3.98 \% & 2.25 \% & 3.83 \% & 5.61 \% & 5.17 \% & 5.57 \% & 5.93 \% & 5.68 \% & 5.91 \%\\
Noc / All & 2.83 \% & 0.14 \% & 2.58 \% & 3.46 \% & 2.25 \% & 3.32 \% & 4.85 \% & 5.17 \% & 4.88 \% & 5.30 \% & 5.68 \% & 5.35 \%\\
Noc / Est & 2.83 \% & 0.14 \% & 2.58 \% & 3.46 \% & 2.25 \% & 3.32 \% & 4.85 \% & 5.17 \% & 4.88 \% & 5.30 \% & 5.68 \% & 5.35 \%
\end{tabular}