\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.22 \% & 0.20 \% & 2.94 \% & 4.64 \% & 2.37 \% & 4.43 \% & 7.57 \% & 3.05 \% & 7.16 \% & 7.90 \% & 3.35 \% & 7.49 \%\\
All / Est & 3.22 \% & 0.20 \% & 2.94 \% & 4.64 \% & 2.37 \% & 4.43 \% & 7.57 \% & 3.05 \% & 7.16 \% & 7.90 \% & 3.35 \% & 7.49 \%\\
Noc / All & 3.28 \% & 0.20 \% & 3.00 \% & 3.81 \% & 2.37 \% & 3.64 \% & 6.13 \% & 3.05 \% & 5.78 \% & 6.61 \% & 3.35 \% & 6.22 \%\\
Noc / Est & 3.28 \% & 0.20 \% & 3.00 \% & 3.81 \% & 2.37 \% & 3.64 \% & 6.13 \% & 3.05 \% & 5.78 \% & 6.61 \% & 3.35 \% & 6.22 \%
\end{tabular}