\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.66 \% & 2.89 \% & 4.50 \% & 10.68 \% & 2.97 \% & 9.98 \% & 11.49 \% & 3.31 \% & 10.75 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.66 \% & 2.89 \% & 4.50 \% & 10.68 \% & 2.97 \% & 9.98 \% & 11.49 \% & 3.31 \% & 10.75 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.43 \% & 2.89 \% & 3.36 \% & 8.29 \% & 2.97 \% & 7.68 \% & 9.23 \% & 3.31 \% & 8.53 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.43 \% & 2.89 \% & 3.36 \% & 8.29 \% & 2.97 \% & 7.68 \% & 9.23 \% & 3.31 \% & 8.53 \%
\end{tabular}