\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.52 \% & 0.00 \% & 1.49 \% & 1.83 \% & 0.00 \% & 1.80 \% & 2.25 \% & 0.51 \% & 2.22 \% & 2.42 \% & 0.51 \% & 2.39 \%\\
All / Est & 1.52 \% & 0.00 \% & 1.49 \% & 1.83 \% & 0.00 \% & 1.80 \% & 2.25 \% & 0.51 \% & 2.22 \% & 2.42 \% & 0.51 \% & 2.39 \%\\
Noc / All & 1.39 \% & 0.00 \% & 1.36 \% & 1.29 \% & 0.00 \% & 1.27 \% & 1.76 \% & 0.51 \% & 1.74 \% & 1.66 \% & 0.51 \% & 1.63 \%\\
Noc / Est & 1.39 \% & 0.00 \% & 1.36 \% & 1.29 \% & 0.00 \% & 1.27 \% & 1.76 \% & 0.51 \% & 1.74 \% & 1.66 \% & 0.51 \% & 1.63 \%
\end{tabular}