\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.40 \% & 8.21 \% & 5.45 \%\\
All / Est & 5.28 \% & 8.21 \% & 5.33 \%\\
Noc / All & 4.65 \% & 8.21 \% & 4.72 \%\\
Noc / Est & 4.65 \% & 8.21 \% & 4.71 \%
\end{tabular}