\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.36 \% & 5.00 \% & 4.37 \% & 19.11 \% & 21.81 \% & 19.16 \% & 26.79 \% & 87.91 \% & 27.85 \% & 29.22 \% & 88.08 \% & 30.24 \%\\
All / Est & 4.36 \% & 5.00 \% & 4.37 \% & 6.99 \% & 21.81 \% & 7.30 \% & 26.79 \% & 87.91 \% & 27.85 \% & 29.22 \% & 88.08 \% & 30.24 \%\\
Noc / All & 4.01 \% & 5.00 \% & 4.03 \% & 5.85 \% & 21.81 \% & 6.19 \% & 13.96 \% & 87.91 \% & 15.50 \% & 15.33 \% & 88.08 \% & 16.86 \%\\
Noc / Est & 4.01 \% & 5.00 \% & 4.03 \% & 5.75 \% & 21.81 \% & 6.09 \% & 13.96 \% & 87.91 \% & 15.50 \% & 15.33 \% & 88.08 \% & 16.86 \%
\end{tabular}