\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.89 \% & 10.51 \% & 2.04 \% & 13.54 \% & 12.70 \% & 13.53 \% & 5.90 \% & 12.82 \% & 6.02 \% & 16.61 \% & 18.49 \% & 16.64 \%\\
All / Est & 1.89 \% & 10.51 \% & 2.04 \% & 1.51 \% & 12.70 \% & 1.74 \% & 5.90 \% & 12.82 \% & 6.02 \% & 16.61 \% & 18.49 \% & 16.64 \%\\
Noc / All & 1.81 \% & 10.51 \% & 1.96 \% & 1.30 \% & 12.70 \% & 1.54 \% & 3.04 \% & 12.82 \% & 3.24 \% & 3.47 \% & 18.49 \% & 3.79 \%\\
Noc / Est & 1.81 \% & 10.51 \% & 1.96 \% & 1.29 \% & 12.70 \% & 1.53 \% & 3.04 \% & 12.82 \% & 3.24 \% & 3.47 \% & 18.49 \% & 3.79 \%
\end{tabular}