\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.93 \% & 7.87 \% & 2.03 \% & 2.85 \% & 9.05 \% & 2.96 \% & 6.56 \% & 12.59 \% & 6.67 \% & 7.12 \% & 12.59 \% & 7.22 \%\\
All / Est & 1.93 \% & 7.87 \% & 2.03 \% & 2.85 \% & 9.05 \% & 2.96 \% & 6.56 \% & 12.59 \% & 6.67 \% & 7.12 \% & 12.59 \% & 7.22 \%\\
Noc / All & 1.78 \% & 7.87 \% & 1.88 \% & 1.96 \% & 9.05 \% & 2.11 \% & 3.69 \% & 12.59 \% & 3.87 \% & 3.81 \% & 12.59 \% & 4.00 \%\\
Noc / Est & 1.78 \% & 7.87 \% & 1.88 \% & 1.96 \% & 9.05 \% & 2.11 \% & 3.69 \% & 12.59 \% & 3.87 \% & 3.81 \% & 12.59 \% & 4.00 \%
\end{tabular}