\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.67 \% & 4.22 \% & 1.71 \% & 5.35 \% & 4.22 \% & 5.33 \% & 6.97 \% & 4.44 \% & 6.92 \% & 7.29 \% & 4.44 \% & 7.24 \%\\
All / Est & 1.67 \% & 4.22 \% & 1.71 \% & 5.35 \% & 4.22 \% & 5.33 \% & 6.97 \% & 4.44 \% & 6.92 \% & 7.29 \% & 4.44 \% & 7.24 \%\\
Noc / All & 1.59 \% & 4.22 \% & 1.64 \% & 1.53 \% & 4.22 \% & 1.59 \% & 3.65 \% & 4.44 \% & 3.67 \% & 3.00 \% & 4.44 \% & 3.03 \%\\
Noc / Est & 1.59 \% & 4.22 \% & 1.64 \% & 1.53 \% & 4.22 \% & 1.59 \% & 3.65 \% & 4.44 \% & 3.67 \% & 3.00 \% & 4.44 \% & 3.03 \%
\end{tabular}