\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.92 \% & 3.93 \% & 3.92 \%\\
All / Est & 2.79 \% & 1.86 \% & 2.77 \%\\
Noc / All & 3.33 \% & 3.93 \% & 3.34 \%\\
Noc / Est & 2.72 \% & 1.86 \% & 2.71 \%
\end{tabular}