\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.46 \% & 4.22 \% & 2.49 \%\\
All / Est & 2.45 \% & 4.22 \% & 2.48 \%\\
Noc / All & 1.50 \% & 4.22 \% & 1.54 \%\\
Noc / Est & 1.50 \% & 4.22 \% & 1.54 \%
\end{tabular}