\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 1.63 \% & 0.22 \% & 1.60 \% & 2.37 \% & 1.12 \% & 2.35 \% & 2.56 \% & 1.35 \% & 2.54 \%\\
All / Est & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 1.63 \% & 0.22 \% & 1.60 \% & 2.37 \% & 1.12 \% & 2.35 \% & 2.56 \% & 1.35 \% & 2.54 \%\\
Noc / All & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.13 \% & 0.22 \% & 1.11 \% & 1.86 \% & 1.12 \% & 1.85 \% & 1.74 \% & 1.35 \% & 1.73 \%\\
Noc / Est & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.13 \% & 0.22 \% & 1.11 \% & 1.86 \% & 1.12 \% & 1.85 \% & 1.74 \% & 1.35 \% & 1.73 \%
\end{tabular}