\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 29.79 \% & 67.68 \% & 30.44 \%\\
All / Est & 9.08 \% & 3.85 \% & 8.98 \%\\
Noc / All & 29.50 \% & 67.68 \% & 30.16 \%\\
Noc / Est & 8.85 \% & 3.85 \% & 8.76 \%
\end{tabular}