\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.41 \% & 5.00 \% & 3.44 \%\\
All / Est & 2.15 \% & 2.38 \% & 2.15 \%\\
Noc / All & 2.55 \% & 5.00 \% & 2.60 \%\\
Noc / Est & 1.90 \% & 2.38 \% & 1.91 \%
\end{tabular}