\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 5.73 \% & 0.22 \% & 5.63 \% & 7.21 \% & 1.85 \% & 7.11 \% & 9.94 \% & 2.08 \% & 9.80 \%\\
All / Est & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 5.73 \% & 0.22 \% & 5.63 \% & 7.21 \% & 1.85 \% & 7.11 \% & 9.94 \% & 2.08 \% & 9.80 \%\\
Noc / All & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.31 \% & 0.22 \% & 1.28 \% & 4.47 \% & 1.85 \% & 4.42 \% & 4.57 \% & 2.08 \% & 4.52 \%\\
Noc / Est & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.31 \% & 0.22 \% & 1.28 \% & 4.47 \% & 1.85 \% & 4.42 \% & 4.57 \% & 2.08 \% & 4.52 \%
\end{tabular}