\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.63 \% & 3.09 \% & 4.61 \% & 6.96 \% & 4.50 \% & 6.92 \% & 5.28 \% & 8.66 \% & 5.34 \% & 9.20 \% & 9.50 \% & 9.20 \%\\
All / Est & 4.63 \% & 3.09 \% & 4.61 \% & 6.96 \% & 4.50 \% & 6.92 \% & 5.28 \% & 8.66 \% & 5.34 \% & 9.20 \% & 9.50 \% & 9.20 \%\\
Noc / All & 4.45 \% & 3.09 \% & 4.43 \% & 5.69 \% & 4.50 \% & 5.66 \% & 4.34 \% & 8.66 \% & 4.43 \% & 7.36 \% & 9.50 \% & 7.41 \%\\
Noc / Est & 4.45 \% & 3.09 \% & 4.43 \% & 5.69 \% & 4.50 \% & 5.66 \% & 4.34 \% & 8.66 \% & 4.43 \% & 7.36 \% & 9.50 \% & 7.41 \%
\end{tabular}