\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 23.97 \% & 23.95 \% & 23.97 \%\\
All / Est & 2.54 \% & 3.55 \% & 2.60 \%\\
Noc / All & 23.56 \% & 23.95 \% & 23.57 \%\\
Noc / Est & 2.54 \% & 3.55 \% & 2.60 \%
\end{tabular}