\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.51 \% & 0.39 \% & 1.50 \% & 1.81 \% & 0.17 \% & 1.78 \% & 3.24 \% & 13.72 \% & 3.42 \% & 3.38 \% & 13.72 \% & 3.56 \%\\
All / Est & 1.51 \% & 0.39 \% & 1.50 \% & 1.81 \% & 0.17 \% & 1.78 \% & 3.24 \% & 13.72 \% & 3.42 \% & 3.38 \% & 13.72 \% & 3.56 \%\\
Noc / All & 1.42 \% & 0.39 \% & 1.40 \% & 1.40 \% & 0.17 \% & 1.37 \% & 2.56 \% & 13.72 \% & 2.79 \% & 2.45 \% & 13.72 \% & 2.68 \%\\
Noc / Est & 1.42 \% & 0.39 \% & 1.40 \% & 1.40 \% & 0.17 \% & 1.37 \% & 2.56 \% & 13.72 \% & 2.79 \% & 2.45 \% & 13.72 \% & 2.68 \%
\end{tabular}