\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.85 \% & 6.46 \% & 17.66 \%\\
All / Est & 8.90 \% & 2.99 \% & 8.75 \%\\
Noc / All & 17.47 \% & 6.46 \% & 17.28 \%\\
Noc / Est & 8.90 \% & 2.99 \% & 8.75 \%
\end{tabular}