\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.86 \% & 3.20 \% & 1.88 \% & 2.35 \% & 3.20 \% & 2.36 \% & 3.73 \% & 3.20 \% & 3.72 \% & 4.07 \% & 3.20 \% & 4.06 \%\\
All / Est & 1.86 \% & 3.20 \% & 1.88 \% & 2.35 \% & 3.20 \% & 2.36 \% & 3.73 \% & 3.20 \% & 3.72 \% & 4.07 \% & 3.20 \% & 4.06 \%\\
Noc / All & 1.77 \% & 3.20 \% & 1.79 \% & 1.91 \% & 3.20 \% & 1.94 \% & 2.90 \% & 3.20 \% & 2.91 \% & 2.85 \% & 3.20 \% & 2.85 \%\\
Noc / Est & 1.77 \% & 3.20 \% & 1.79 \% & 1.91 \% & 3.20 \% & 1.94 \% & 2.90 \% & 3.20 \% & 2.91 \% & 2.85 \% & 3.20 \% & 2.85 \%
\end{tabular}