\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.95 \% & 0.39 \% & 1.92 \% & 3.11 \% & 1.35 \% & 3.08 \% & 5.22 \% & 6.07 \% & 5.23 \% & 5.75 \% & 6.07 \% & 5.75 \%\\
All / Est & 1.95 \% & 0.39 \% & 1.92 \% & 3.11 \% & 1.35 \% & 3.08 \% & 5.22 \% & 6.07 \% & 5.23 \% & 5.75 \% & 6.07 \% & 5.75 \%\\
Noc / All & 1.87 \% & 0.39 \% & 1.84 \% & 2.23 \% & 1.35 \% & 2.21 \% & 3.77 \% & 6.07 \% & 3.82 \% & 3.53 \% & 6.07 \% & 3.58 \%\\
Noc / Est & 1.87 \% & 0.39 \% & 1.84 \% & 2.23 \% & 1.35 \% & 2.21 \% & 3.77 \% & 6.07 \% & 3.82 \% & 3.53 \% & 6.07 \% & 3.58 \%
\end{tabular}