\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 2.20 \% & 0.51 \% & 2.17 \% & 5.09 \% & 5.40 \% & 5.10 \% & 5.56 \% & 5.40 \% & 5.56 \%\\
All / Est & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 2.20 \% & 0.51 \% & 2.17 \% & 5.09 \% & 5.40 \% & 5.10 \% & 5.56 \% & 5.40 \% & 5.56 \%\\
Noc / All & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.39 \% & 0.51 \% & 1.37 \% & 3.94 \% & 5.40 \% & 3.97 \% & 4.03 \% & 5.40 \% & 4.06 \%\\
Noc / Est & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.39 \% & 0.51 \% & 1.37 \% & 3.94 \% & 5.40 \% & 3.97 \% & 4.03 \% & 5.40 \% & 4.06 \%
\end{tabular}