\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.89 \% & 5.40 \% & 1.95 \% & 2.82 \% & 5.62 \% & 2.86 \% & 5.02 \% & 8.71 \% & 5.09 \% & 5.52 \% & 9.27 \% & 5.58 \%\\
All / Est & 1.89 \% & 5.40 \% & 1.95 \% & 2.82 \% & 5.62 \% & 2.86 \% & 5.02 \% & 8.71 \% & 5.09 \% & 5.52 \% & 9.27 \% & 5.58 \%\\
Noc / All & 1.81 \% & 5.40 \% & 1.87 \% & 1.94 \% & 5.62 \% & 2.02 \% & 3.84 \% & 8.71 \% & 3.94 \% & 3.87 \% & 9.27 \% & 3.99 \%\\
Noc / Est & 1.81 \% & 5.40 \% & 1.87 \% & 1.94 \% & 5.62 \% & 2.02 \% & 3.84 \% & 8.71 \% & 3.94 \% & 3.87 \% & 9.27 \% & 3.99 \%
\end{tabular}