\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.36 \% & 3.71 \% & 2.39 \%\\
All / Est & 1.26 \% & 1.97 \% & 1.27 \%\\
Noc / All & 1.70 \% & 3.71 \% & 1.73 \%\\
Noc / Est & 1.21 \% & 1.97 \% & 1.23 \%
\end{tabular}