\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 12.39 \% & 8.09 \% & 12.32 \% & 20.10 \% & 7.25 \% & 19.88 \% & 18.54 \% & 14.78 \% & 18.47 \% & 22.36 \% & 15.63 \% & 22.24 \%\\
All / Est & 1.52 \% & 7.57 \% & 1.64 \% & 2.76 \% & 6.78 \% & 2.84 \% & 3.85 \% & 14.47 \% & 4.07 \% & 6.45 \% & 15.15 \% & 6.63 \%\\
Noc / All & 12.24 \% & 8.09 \% & 12.17 \% & 3.05 \% & 7.25 \% & 3.14 \% & 3.86 \% & 14.78 \% & 4.09 \% & 5.54 \% & 15.63 \% & 5.75 \%\\
Noc / Est & 1.52 \% & 7.57 \% & 1.64 \% & 2.26 \% & 6.78 \% & 2.35 \% & 3.58 \% & 14.47 \% & 3.81 \% & 5.09 \% & 15.15 \% & 5.30 \%
\end{tabular}