\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.89 \% & 1.02 \% & 0.91 \% & 3.00 \% & 1.10 \% & 2.76 \% & 3.28 \% & 1.35 \% & 3.04 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.89 \% & 1.02 \% & 0.91 \% & 3.00 \% & 1.10 \% & 2.76 \% & 3.28 \% & 1.35 \% & 3.04 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.58 \% & 0.24 \% & 0.54 \% & 1.25 \% & 0.15 \% & 1.12 \% & 1.32 \% & 0.30 \% & 1.22 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.58 \% & 0.24 \% & 0.54 \% & 1.25 \% & 0.15 \% & 1.12 \% & 1.32 \% & 0.30 \% & 1.22 \%
\end{tabular}