\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.68 \% & 0.17 \% & 1.50 \% & 2.35 \% & 0.58 \% & 2.13 \% & 3.57 \% & 3.57 \% & 3.57 \% & 3.85 \% & 3.57 \% & 3.82 \%\\
All / Est & 1.68 \% & 0.17 \% & 1.50 \% & 2.35 \% & 0.58 \% & 2.13 \% & 3.57 \% & 3.57 \% & 3.57 \% & 3.85 \% & 3.57 \% & 3.82 \%\\
Noc / All & 1.47 \% & 0.17 \% & 1.31 \% & 1.25 \% & 0.84 \% & 1.21 \% & 2.25 \% & 2.60 \% & 2.29 \% & 2.17 \% & 2.91 \% & 2.24 \%\\
Noc / Est & 1.47 \% & 0.17 \% & 1.31 \% & 1.25 \% & 0.84 \% & 1.21 \% & 2.25 \% & 2.60 \% & 2.29 \% & 2.17 \% & 2.91 \% & 2.24 \%
\end{tabular}