\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.78 \% & 5.01 \% & 2.17 \% & 3.76 \% & 18.27 \% & 5.55 \% & 12.76 \% & 17.22 \% & 13.31 \% & 13.32 \% & 25.85 \% & 14.86 \%\\
All / Est & 1.78 \% & 5.01 \% & 2.17 \% & 3.76 \% & 18.27 \% & 5.55 \% & 12.76 \% & 17.22 \% & 13.31 \% & 13.32 \% & 25.85 \% & 14.86 \%\\
Noc / All & 1.62 \% & 5.01 \% & 2.04 \% & 1.78 \% & 13.31 \% & 2.89 \% & 5.53 \% & 15.99 \% & 6.75 \% & 5.57 \% & 21.25 \% & 7.08 \%\\
Noc / Est & 1.62 \% & 5.01 \% & 2.04 \% & 1.78 \% & 13.31 \% & 2.89 \% & 5.53 \% & 15.99 \% & 6.75 \% & 5.57 \% & 21.25 \% & 7.08 \%
\end{tabular}