\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.94 \% & 0.36 \% & 0.87 \% & 4.13 \% & 1.74 \% & 3.84 \% & 4.28 \% & 1.92 \% & 3.99 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.94 \% & 0.36 \% & 0.87 \% & 4.13 \% & 1.74 \% & 3.84 \% & 4.28 \% & 1.92 \% & 3.99 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.21 \% & 0.53 \% & 2.02 \% & 1.37 \% & 1.94 \% & 1.99 \% & 1.58 \% & 1.95 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.21 \% & 0.53 \% & 2.02 \% & 1.37 \% & 1.94 \% & 1.99 \% & 1.58 \% & 1.95 \%
\end{tabular}