\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.80 \% & 1.30 \% & 1.74 \% & 2.62 \% & 36.25 \% & 6.75 \% & 3.61 \% & 32.89 \% & 7.21 \% & 4.23 \% & 43.73 \% & 9.08 \%\\
All / Est & 1.80 \% & 1.30 \% & 1.74 \% & 2.62 \% & 36.25 \% & 6.75 \% & 3.61 \% & 32.89 \% & 7.21 \% & 4.23 \% & 43.73 \% & 9.08 \%\\
Noc / All & 1.63 \% & 1.30 \% & 1.59 \% & 1.59 \% & 7.37 \% & 2.15 \% & 2.45 \% & 13.99 \% & 3.79 \% & 2.79 \% & 16.02 \% & 4.07 \%\\
Noc / Est & 1.63 \% & 1.30 \% & 1.59 \% & 1.59 \% & 7.37 \% & 2.15 \% & 2.45 \% & 13.99 \% & 3.79 \% & 2.79 \% & 16.02 \% & 4.07 \%
\end{tabular}