\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 13.83 \% & 0.68 \% & 12.22 \% & 7.32 \% & 14.10 \% & 8.15 \% & 18.04 \% & 14.49 \% & 17.60 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 13.83 \% & 0.68 \% & 12.22 \% & 7.32 \% & 14.10 \% & 8.15 \% & 18.04 \% & 14.49 \% & 17.60 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 4.53 \% & 0.11 \% & 4.10 \% & 3.35 \% & 14.52 \% & 4.65 \% & 6.98 \% & 12.18 \% & 7.49 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 4.53 \% & 0.11 \% & 4.10 \% & 3.35 \% & 14.52 \% & 4.65 \% & 6.98 \% & 12.18 \% & 7.49 \%
\end{tabular}