\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 1.49 \% & 0.38 \% & 1.35 \% & 6.33 \% & 21.73 \% & 8.22 \% & 6.54 \% & 22.03 \% & 8.44 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 1.49 \% & 0.38 \% & 1.35 \% & 6.33 \% & 21.73 \% & 8.22 \% & 6.54 \% & 22.03 \% & 8.44 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.68 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 3.56 \% & 14.54 \% & 4.84 \% & 3.28 \% & 13.43 \% & 4.27 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.68 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 3.56 \% & 14.54 \% & 4.84 \% & 3.28 \% & 13.43 \% & 4.27 \%
\end{tabular}