\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.54 \% & 2.31 \% & 1.64 \% & 2.11 \% & 7.60 \% & 2.78 \% & 2.81 \% & 8.50 \% & 3.51 \% & 3.12 \% & 9.39 \% & 3.89 \%\\
All / Est & 1.54 \% & 2.31 \% & 1.64 \% & 2.11 \% & 7.60 \% & 2.78 \% & 2.81 \% & 8.50 \% & 3.51 \% & 3.12 \% & 9.39 \% & 3.89 \%\\
Noc / All & 1.40 \% & 2.31 \% & 1.51 \% & 1.48 \% & 2.75 \% & 1.60 \% & 2.10 \% & 5.77 \% & 2.53 \% & 2.33 \% & 5.05 \% & 2.60 \%\\
Noc / Est & 1.40 \% & 2.31 \% & 1.51 \% & 1.48 \% & 2.75 \% & 1.60 \% & 2.10 \% & 5.77 \% & 2.53 \% & 2.33 \% & 5.05 \% & 2.60 \%
\end{tabular}