\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.32 \% & 6.15 \% & 1.92 \% & 16.45 \% & 9.93 \% & 15.65 \% & 3.87 \% & 41.69 \% & 8.51 \% & 17.91 \% & 43.81 \% & 21.09 \%\\
All / Est & 1.32 \% & 6.15 \% & 1.92 \% & 2.10 \% & 10.29 \% & 3.23 \% & 3.87 \% & 41.69 \% & 8.51 \% & 17.91 \% & 43.81 \% & 21.09 \%\\
Noc / All & 1.18 \% & 6.15 \% & 1.80 \% & 1.91 \% & 7.78 \% & 2.48 \% & 2.65 \% & 25.16 \% & 5.27 \% & 3.43 \% & 24.46 \% & 5.46 \%\\
Noc / Est & 1.18 \% & 6.15 \% & 1.80 \% & 1.89 \% & 7.78 \% & 2.46 \% & 2.65 \% & 25.16 \% & 5.27 \% & 3.43 \% & 24.46 \% & 5.46 \%
\end{tabular}