\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.87 \% & 0.94 \% & 0.88 \% & 2.02 \% & 1.17 \% & 1.91 \% & 2.17 \% & 1.76 \% & 2.12 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.87 \% & 0.94 \% & 0.88 \% & 2.02 \% & 1.17 \% & 1.91 \% & 2.17 \% & 1.76 \% & 2.12 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.35 \% & 0.53 \% & 1.15 \% & 1.04 \% & 1.13 \% & 1.18 \% & 1.13 \% & 1.18 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.35 \% & 0.53 \% & 1.15 \% & 1.04 \% & 1.13 \% & 1.18 \% & 1.13 \% & 1.18 \%
\end{tabular}